檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "鄧昭瑞".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="工業機械手臂"
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工業用機器人的精度受到許多因素影響,如製造誤差、連桿機械性質、外力(包含桿重)或工作環境等因素。雖然機器人的精度可經由一些補償技術改善,但現有的方法大多僅簡單地針對連桿參數進行校準,對於順應性補償則…